鸟的翅膀是飞行的基本结构。翅膀外面覆盖硬羽，其特性适于飞行。翅膀的形状由羽毛决定，使鸟能够飞行。随着羽毛向下拍动，其翅膀下的空气就形成一种推动力，称为阻力。并且由于飞行羽毛羽片的大小不同，羽片两边的阻力也不同。
飞鸟的翅膀分为四种类型。起飞速度高的鸟类其翅膀为半月形，如雉类、啄木鸟和其他一些习惯于在较小飞行空间活动的鸟类。这些鸟的翅膀在羽毛之间还有一些小的空间，使它们能够减轻重量，便于快速行动。但这种翅膀不适合长时间飞行。
普通楼燕、雨燕和猛禽类的翅膀较长、较窄、较尖，正羽之间没有空隙。比较"厚实"的翅膀会向后倒转，类似于飞机的两翼，可以高速飞行。
其他两种翅膀是"滑翔"翅和"升腾"翅，外形类似，但功能不同。滑翔翅以海鸟为代表，如海鸥等，翅膀较长、较窄、较平，羽毛间没有空隙。在滑翔飞行期间，鸟不用扇动翅膀，而是随着气流滑翔，这样可以使翅膀得到休息。滑翔时，鸟会向下落得越来越低，直到必须开始振动翅膀停留在空中为止。在其他时间，滑翔翅鸟类则在热空气流上高高飞翔几个小时。
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