从经验和出土文物上都能看出，舵是由桨演变而来。桨可以在作推进工具时，兼顾控制航向。但当众多桨手划船时，既要推进又要控制航向就相当困难，于是就专设一名桨手控制航向，他位于船尾，因为船尾距船的转动中心较远，在改变船的航向上最省力、快捷，同时他又与推进桨手互不干扰。后来船体加大，桨叶面积也随之增加，就逐渐产生了舵。
在广州出土的东汉陶船，据今已近两千年，在其尾部正中位置上已经有了舵，这个舵比操纵桨桨叶的面积宽展很多，还残留着以桨代舵的痕迹。但从世界范围来说，它是最早的舵，到了12世纪末，相当于我国南宋时期，在西方教堂的雕刻上才出现了欧洲最早的舵。
宋元时期，中国社会经济高速发展，海外贸易步入高峰，内河运输的规模也远胜前代，这一时期造船技术也发展到空前的水平。《清明上河图》以写实手法描绘了在都城的运河汴河上行驶的20多条客船、货船、漕船和渡船，体现了当时内河船高超的制作技术，同时可以看出沿用至今的先进舵型，在当时已经被普遍运用。从这些作品和后来人们仿制的模型上，你能看出古代聪明的造船者，根据不同水域，为舵设计了不同的外形。1974年在福建泉州海边出土了一条南宋末年的海船。一般来说，先进的造船技术更多体现在海船的制作中。历史上我国福建打造的尖底海船名满天下。
不锈钢雕塑的产生和发展与人类的生产活动紧密相关，同时又受到各个时代宗教、哲学等社会意识形态的直接影响。在人类还处于旧石器时代时，就出现了原始石雕、骨雕等。不锈钢雕塑是一种相对永久性的艺术，古代许多过历史长河的冲刷已荡然无存，历代的不锈钢雕塑遗产在一定意义上成为人类形象的历史。传统的观念认为不锈钢雕塑是静态的、可视的、可触的三维物体，通过不锈钢雕塑诉诸视觉的空间形象来反映现实，因而被认为是典型的造型艺术、静态艺术和空间艺术。