早在春秋时期，中国已使用一种抛射武器──礮（pào ㄆㄠˋ）。战国后期秦军首攻韩国郑城使用石炮远射城楼，打得砖碎石滚，接着又使用松木为弹的火炮，火焰冲天。至迟10世纪火药用于军事后，礮便用来抛射火药包、火药弹。在12世纪30年代，宋代出现了以巨竹为筒的管形喷射火器──火枪；13世纪50年代，又出现了竹制管形射击火器──突火枪。这种身管射击火器的出现，对近代火炮的产生具有重要意义。滑膛火炮最迟在元代出现。元代时中国已经制造出最古老的火炮──火铳。中国历史博物馆展出的元代至顺三年（1332）制造的青铜铸炮，重6.94千克，长35.3厘米，炮口直径105毫米，炮身上有“至顺三年二月吉日 绥边讨寇军 第叁佰号马山”等铭文。炮的尾部有两个方孔，可装耳轴。中国明朝政府设有“兵仗”、“军器”二局，分造火器，仅在正德到嘉靖年间（1506～1566）制造的火炮就达数十种。“虎蹲炮”用铁爪限制后坐，射击时后坐不过五寸（约15.55厘米），能装小铅弹百个以上。“攻戎炮”装在车上发射，便于骡马挽曳，用铁锚限制后坐。“无敌大将军炮”重千斤（约596.82千克），装在车上，能装铁子500个，击宽二十余丈（约62.2米）。“毒火飞炮”、 “飞摧炸炮”能发射爆炸弹。这种炮弹为铁铸空心体，内装火药及其他药剂，并装有将药线安放在竹管内的引信。发射时将弹丸装入炮管，先点燃引信，后点燃炮管内发射药，弹丸到达目标后爆炸。
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