杨禄禅从学于陈长兴老架陈氏太极章，以陈氏一路为蓝本，逐渐形成了杨氏太极拳体系。杨禄禅（1799—1872年）到北京传拳，为了适应大众健身学习的需要，开拓了改编拳套，再经过其三子健候（1839—1917年）修改为中架子，最后由健候三子澄甫（1883—1936年）定型为大架子，成为动作好展大方，无跳跃发力，流传最广的杨氏太极奉，其它架势的杨氏太极拳，由于其动作难度或其它原因，并没有广泛流传。其中，得传于杨禄禅和其次子班候（1837—1892年）小架子的全佑，经全佑之子吴鉴泉（1870-1942年）进一步修润，形成了动作小巧紧凑，速度均匀，不纵不跳，风格与杨氏同一趋向的太极拳，定型为吴氏太极拳。武禹襄（1812—1880年），曾从杨禄禅学陈氏老架，后又从陈青萍学习新架，又严格按《太极拳论》参悟太极拳，从而创造了武氏太极拳，经李亦畲（1832—1892年）进一步完善，最终定型为武氏太极拳，拳架动作形态上有了独到之处，在拳套编排结构上类似杨氏和陈氏，但动作形态上高度抽象概括，仅以“起、承、开、合”其至“开合”二字概括所有技法，强调开合虚实，架式紧凑，独树一帜。
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