从经验和出土文物上都能看出，舵是由桨演变而来。桨可以在作推进工具时，兼顾控制航向。但当众多桨手划船时，既要推进又要控制航向就相当困难，于是就专设一名桨手控制航向，他位于船尾，因为船尾距船的转动中心较远，在改变船的航向上最省力、快捷，同时他又与推进桨手互不干扰。后来船体加大，桨叶面积也随之增加，就逐渐产生了舵。
在广州出土的东汉陶船，据今已近两千年，在其尾部正中位置上已经有了舵，这个舵比操纵桨桨叶的面积宽展很多，还残留着以桨代舵的痕迹。但从世界范围来说，它是最早的舵，到了12世纪末，相当于我国南宋时期，在西方教堂的雕刻上才出现了欧洲最早的舵。
宋元时期，中国社会经济高速发展，海外贸易步入高峰，内河运输的规模也远胜前代，这一时期造船技术也发展到空前的水平。《清明上河图》以写实手法描绘了在都城的运河汴河上行驶的20多条客船、货船、漕船和渡船，体现了当时内河船高超的制作技术，同时可以看出沿用至今的先进舵型，在当时已经被普遍运用。从这些作品和后来人们仿制的模型上，你能看出古代聪明的造船者，根据不同水域，为舵设计了不同的外形。1974年在福建泉州海边出土了一条南宋末年的海船。一般来说，先进的造船技术更多体现在海船的制作中。历史上我国福建打造的尖底海船名满天下。
不锈钢雕塑给我们生活增添了很多色彩，丰富了人们的知识。不锈钢雕塑抛光是为了让不锈钢雕塑没有棱角，看起来表面光滑，给人们视觉上的享受。 不锈钢雕塑的抛光需要经过三部分抛光，分为粗磨、中磨、吸墨。粗磨是指用砂磨料把不锈钢表面粗糙的部位进行打磨，去除宏观上凹陷下去的部分和凸出的部位。中磨是指在粗磨的基础之上，去除粗磨留下的痕迹，经过中磨这道工序，工件表面逐渐光亮。细磨是指使不锈钢雕塑的表面达到理想光亮的状态。不锈钢雕塑需要经过很多工序的加工，才能尽量达到完美。人们需要对不锈钢材料、人的技术和机械设备的精确度、砂轮选择等特点，才能使不锈钢雕塑变得越来越好。
