骆驼头较小，颈粗长，弯曲如鹅颈。躯体高大，体毛褐色。眼为重睑，鼻孔能开闭，四肢细长，蹄大如盘，两趾、跖有厚皮，都是适于沙地行走的特征。尾细长，尾端有丛毛。背有1～2个较大驼峰，内贮脂肪。骆驼的皮毛很厚实，冬天沙漠地带非常寒冷，骆驼的皮毛对保持体温极为有利。骆驼的厚毛发可以反射阳光。被剃毛后的骆驼会多出50%的汗以避免过热。皮毛同时帮助骆驼隔热。它们的长腿也让它们远离火烫的地面。骆驼有两种：具有1个驼峰的，称为单峰驼（Camelus dromedarius）；具有2个驼峰的，称为双峰驼（Camelus bactrianus），体长约3米，高2米以上，前后两峰相距约0.5米。绒毛发达，颈下也有长毛。上唇分裂，便于取食。沙漠草原地带风沙频发，骆驼既要行走在沙漠上，又要适应风沙的吹刮。骆驼以指（趾）枕着地，第三、四指枕愈合成一宽厚柔软的蹄盘，内为弹性组织和弹性纤维细胞囊，外为角质层、厚0.6～0.9厘米。当前肢着地时，蹄盘面积增至68～71.5平方厘米，使之不陷入沙中。
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